四号坦克（德文：Panzerkampfwagen IV，英文常称为Panzer IV）是第二次世界大战期间德国研制并广泛使用的一款中型坦克。自20世纪30年代起研发，至战争结束前夕仍在服役。第二次世界大战期间，四号坦克衍生出多种用途改型战车，包括突击炮、自行反坦克炮、弹药运输车和架桥坦克等多种变形车，因其可靠的性能和多样的用途，被德军士兵称为“军马”。
四号坦克的研制背景可追溯至1934年。当时德国陆军提出未来装甲作战构想，计划以两种坦克搭配使用：一种为主战坦克，装备高初速火炮，用于反装甲作战，即后来研制的三号坦克；另一种则作为火力支援坦克，配备大口径短管火炮，主要发射榴弹支援步兵进攻，四号坦克正是基于这一思路诞生。但由于德国国内桥梁承重能力的限制，其重量被控制在24吨以内，并要求与三号坦克实现较高的零部件通用性，以简化后勤和维护。
1934年1月，德国陆军武器署正式提出新型支援坦克的技术要求。克虏伯、莱茵金属和MAN等公司提交了设计方案，最终克虏伯公司的原型被选中，定型为四号坦克A型。首辆A型于1937年10月下线，随后又生产了35辆。因简化结构需要时间，四号坦克直到1939年才真正实现批量生产，此时已发展至D型。
在武器装备方面，四号坦克最初安装一门短身管75毫米火炮，主要用于发射榴弹支援步兵。随着战场对手装甲增强，其火炮不断升级：F2型及部分G型换装43倍径KwK40火炮，后期G型、H型和J型则进一步升级为48倍径同型火炮，显著提高了反坦克能力。早期短管火炮在2000米距离仅能击穿30毫米装甲，而经过升级后，KwK40型43倍口径的火炮，穿甲威力提高到98毫米（1000米距离）和63毫米（2000米距离）；KwK40型48倍口径的火炮，更进一步提高到106毫米（1000米距离）和64毫米（2000米距离）。其次，四号坦克的
辅助武器为两挺7.92毫米机枪，1挺为并列机枪，1挺为前置机枪，备弹量达2500–3150发，因型号而异。
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四号坦克的动力系统也历经改进。A型搭载230马力的汽油机，B型提升至265马力，自C型起改用迈巴赫HL120TRM发动机，最大功率300马力，此后成标准配置。四号坦克的变速箱为6前速1倒档的定轴机械式变速箱。该坦克采用平衡式悬挂系统，每侧8个负重轮成对连接于钢板弹簧，最高时速约40千米，最大行程200公里。
1940年，德国政府原计划把大部份四号坦克分配给步兵及防御工事，但由于三号坦克的不足，才使得四号坦克得以承担其三号坦克的战斗任务。四号坦克陆续参与了波兰战役以及法国战役，最后在1941年进入苏联战场。虽然该坦克设计良好，但薄弱的装甲使其难以胜任三号坦克的作战任务，故在大战期间该坦克仍持续不断的进行修改。直到当德国开发五号中型坦克并将之投入于战事后，很多四号坦克才由前线退下来，并开始被五号中型坦克所取代。但其生产一直持续到战争结束。从1937年至1945年，各型四号坦克总产量达8870辆，是德军装甲师的中坚力量。
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